碼垛機常見故障及解決方法

　　1 所有的堵袋都是因為對應的光電一直亮（被物體遮住，系統默認口袋卡住）

　　2 所有的減速開關故障，都是因為減速開關未亮而對應的停止開關已經亮了

　　3 推袋機推袋前進條件 1 編組袋數處于2、5、8、10袋 2 “分層關”接近開關常亮 3 “側邊整形”板沒有擠到里面 4 “推板關”接近開關常亮 5 “推袋前位”接近開關不亮

　　4 推袋機返回條件

　　“推板開”接近開關常亮  “推袋后位”接近開關不亮

　　5 碼垛機升降機上升或者下降超時 故障原因：

　　1)“分層關”和“分層關減速”接近開關有故障

　　2) 升降機上升停止接近開關（“升降機上限位1”和“升降機上限位2”）可能由于亮的太晚沒有起到作用 處理方法：

　　檢查“分層關”和“分層關減速”接近開關是否處于臨界檢測距離，如處于臨界狀態，調節其到檢測板的距離(注意：檢測板一定要調到平行！)

　　調節升降機上升停止接近開關的位置，使升降機提早停下，而不讓其撞擊到其它機械部分，以免損壞機器

　　6 碼垛機電機故障 故障原因：

　　1) 電機斷路器處于關斷狀態

　　2) 電機斷路器未斷，但電機斷路器狀態觸點未接通 處理方法：

　　檢查電機斷路器是否因為電機過流等原因而關斷 , 用萬用表檢測電機斷路器狀態觸點是否接通

　　7 推袋、分層、升降變頻故障 故障原因：

　　1) 相關變頻器運行時鏈條等其它機械部分摩擦阻力過大（絕大部分都是摩擦力大造成）

　　2) 電氣線路損壞（很少是此原因）

　　處理方法：

　　給鏈條等機械傳動部分加潤滑油， 如鏈條過緊，稍微調松幾個毫米 ， 檢查電氣線路 關掉電源，從新啟動機器

　　8分層機開超時 故障原因：

　　“分層開”和“分層開減速”接近開關有故障 處理方法：

　　檢查“分層開”和“分層開減速”接近開關是否處于臨界檢測距離

　　9編組機動作超時

　　故障原因：編組傳送1或編組傳送，或編組滿光電一直亮 處理方法：檢查上述三光電是否因為碰歪等原因而一直亮著

　　10 轉位機故障

　　處理方法：檢查轉位機位置是否正確以及“轉位機初始位置”接近開關是否檢測到鐵片

　　11 托盤輸送故障 故障原因：

　　1） 托盤傳輸時卡死

　　2） 托盤等待位光電可能因為歪掉而一直亮 處理方法： 1 排除卡住原因 2 調整光電

　　12 垛盤1 動作超時

　　故障原因：升降機下降不到位，垛盤沒有落到輸送導輥上 處理方法：升降機稍微往下降一點點

　　13升降機沒有正常上升 故障原因：

　　1） 升降機臨界光電已經亮

　　2） 升降機上限位1和升降機上限位2已經亮

　　處理方法：檢查上升臨界光電、升降機上限位1和升降機上限位2是否已經亮